Родился 21 января 1904 г. в деревне Барское-Рыкино Вязниковского района
Владимирской области в крестьянской семье. Русский. Член КПСС с 1926 г.
В двенадцать лет нанялся, па льнопрядильное предприятие фабриканта Демидова, где освоил специальности валечника и помощника сновальщика. Перед призывом в армию работал на Лосевской льнопрядильной фабрике.
В октябре 1923 г. был призван на военную службу. После окончания Саратовской пехотной школы служил в погранвойсках на должностях командира взвода, помощника начальника и начальника погранзаставы, командира дивизиона, начальника полковой школы. В 1933 г. окончил Высшую пограничную школу, в 1936 г. - вечерний факультет Военной академии имени М. В. Фрунзе.
В Великой Отечественной войне принимал участие с февраля 1942 г. В боях на Юго-Западном фронте был начальником штаба и заместителем командира полка. Возглавив стрелковый полк, в течение шести месяцев оборонял легендарный Мамаев курган в Сталинграде. Участвовал в Курской битве.
За успешное форсирование Днепра Президиум Верховного Совета СССР Указом от 17 октября 1943 г. присвоил командиру 212 - го гвардейского стрелкового полка 75 - й гвардейской Краснознаменной Бахмачской стрелковой дивизии 60 - й армии Центрального фронта гвардии полковнику Борисову Михаилу Семеновичу звание Героя Советского Союза. Кроме того, его заслуги отмечены орденами Красного Знамени, Красной Звезды и 'Знак Почета'.
Погиб 9 февраля 1944 г. в бою за город Калинковичи Гомельской области. Похоронен в братской могиле в городе Калинковичи. В этом городе его именем названа одна из улиц.
29 октября 1964 г. в центре города Вязники открыт памятник - обелиск в честь Героев Советского Союза, уроженцев района. В числе других на нем высечено и имя гвардии полковника Борисова.
Сейчас все окрестные поля заросли бурьяном, среди которого как памятник прошлого проходит асфальт, за 20 с лишним лет, качество его за это время почти не пострадало.
Местами только ивняк делает попытку перейти через дорогу, о чём говорит асфальт, который в этом месте становится уже.
Молодёжь, рождённая в новое время, даже не знает о том, что здесь когда-то была деревня.
На месте родительского дома, который находился на возвышенности в центре деревни, только молодые берёзки, качаясь на ветру, набирают силу.
Растут они на бугре, такого большого здесь раньше не было, наверное, когда строили дорогу, бульдозером землю сгребали к дороге, и поэтому появился холм, вроде памятника.
В этом месте, если сойдёшь с дороги, попадаешь в такие заросли бурьяна, которые преодолеть человеку уже не возможно.
Теперь здесь не пасётся и скот, забыли эти места косу сельского жителя, хозяйничает здесь только каждую весну свирепый пал.
![Дом соседей Борисовых [Е. Чекалов]](/img/c/chekalow_ewgenij_wasilxewich/sudxbarusskojderewnifoto/domborisowyh.widsboku.jpg)