>То-есть тяжеленный (несколько центнеров) ногоступ надо мотать взад-вперёд с частотой 1,3(8)Гц и амплитудой 2м. Всего. Причём не просто мотать, а мотать, адаптивно к сложной поверхности. Почему сложной? Потому что на ровной поверхности у шагохода перед колёсником шансов нет.
На самом деле не все так страшно, ибо не думаю, что "ногоступ" будет настолько тяжел, скорее можно думать не более сотни кг со всеми приводами. Кроме того, для облегчения жизни можно применить резонансный режим, когда "ногоступ" "мотается" как маятник, и энергия нужна лишь для восполнения потерь на трение, (в шарнирах, в грунте... вплоть до аэродинамического трения) то есть, нет необходимости ногу затормаживать, а потом снова разгонять...
Вот только приводы ног должны быть мощными, быстрыми, а вдобавок, достаточно точными. Так что Ваш конечный вывод подтверждается.
Отсюда любопытный вывод - много лучше себя будут чувствовать многоногие механизмы (двадцать и более ног) - можно делать гораздо более простые и легкие "ноги", за счет чего инерционные нагрузки уменьшатся. Грубо говоря - тяжелое тело с трудом держится на четырех толстых столбах, но непринужденно себя чувствует на паре сотен проволочных ножек...
131. Paganell 8-) (paganell@e-mail.ua) 2012/07/09 20:49
[ответить]
А давайте немного посчитаем.
Возьмём с потолка длину шага шагохода -- 2м.
Скорость -- 10 км/ч.
10 километров в час.
10 000 метров в час.
2,(7) метра в секунду.
1,3(8) шага в секунду.
0,72 секунды на шаг.
То-есть тяжеленный (несколько центнеров) ногоступ надо мотать взад-вперёд с частотой 1,3(8)Гц и амплитудой 2м. Всего. Причём не просто мотать, а мотать, адаптивно к сложной поверхности. Почему сложной? Потому что на ровной поверхности у шагохода перед колёсником шансов нет.
На всякий случай, пересчитаем параметры для скорости в 25 км/ч.
25 километров в час.
25 000 метров в час.
6,9(4) метра в секунду.
3,47(2) шага в секунду.
0,288 секунды на шаг.
Будучи сам фанатом жанра Меха, с прискорбием взираю на эти цифры...
130. Евгений2012/06/09 00:38
[ответить]
128. Макиенко Владимир Викторович (mobilajzer@gmail.com) 2012/05/31 03:36 ответить
127.Евгений
>> То есть, каждая "лапа" должна оканчиваться "тарелкой"
> для кота опора должна быть иной(трансформируемой(примеш кошачья лапа гляньте на неё трудно придумать нечто более эффективное и размер небольшой но при желании можно увеличить площадь.
>>диаметром в полтора метра. Это если принять площадь опоры лапы кота в один квадратный сантиметр.
> Вы плохо посчитали площадь опоры будет больше за счет двух допоннительных опор/конечностей при том же весе что и Мех'р что повышает устойчивость и проходимость и уменьшает давление на грунт в полтора раза.
Шесть ног - это уже не кот (я-то считал именно для четвероногих)... Но пусть так. "Тарелки" приведены исключительно дя простоты. Можно сделать любую форму "лапы", главное сохранить площадь опоры. Пересчитаем для "жука" о шести ногах:
Общая площадь опоры 20000Х4=80000 см.кв, или на каждую из шести лап 13333 см.кв, что дает диаметр опоры 130 см... Или, если не устраивает диск - прямоугольник размером 100 см на 133 см... можно и 50 см на 266 см. Это - для КАЖДОЙ из шести лап. Причем это минимум, увеличивать можно, а вот уменьшать не стоит. Разумеется, если не рассчитывать исключительно на асфальт...
> Так же отнимите ненужное оборудование и ряд вооружений что дает место для десанта в случае необходимости переброски оного на большие растояния и мобильность(не путайте с имперским шагоходом это плод антинаучного бреда).
> Управление простое оператор задает направление машина сама ноги переставляет :) то что скорость передвижения будет в два/три раза выше умолчу.
Тут я соглашусь, но в рамках моего поста это малосущественные детали.
> И обратите внимание что коты при беге передние лапы собирают вместе это позволяет им быть маневренней и за счет увеличения опоры ускоряться с места что ни для двуногого Мех'ра ни для колесной техники недоступно да и по такой дороге как в пустоши особо не поездиш.
Вообще-то оказаться внутри бегущего "кота" мне очень не хотелось бы... Стоит представить, как будет бросать от стенки к стенке... :) Для такого транспорта техника бега кота мало подходит, надо собственную разрабатывать, с учетом наименьшей тряски. Возможно, у лошадей можно позаимствовать, есть у них, говорят, какой-то аллюр, когда не трясет всадника совершенно. А с учетом шестиногости (две дополнительные опоры!) - скорее заимствовать надо от жуков...
129. Макиенко Владимир Викторович (mobilajzer@gmail.com) 2012/05/31 05:35
[ответить]
126.Arachnid
>По роботу:
>1. Согласен с мнением!
>2. ИсКин робота в магическом поле может обрести самосознание и свободу воли. Несогласен это уже перебор и заезженая тема да и неможет подобного быть это разница технологии и магии этого мира не даёт такой возможности.
>По людям:
>1. С выводом согласен но причем сдесь молекула и душа какая связь?
>2. Нет, согласно теории древних индусов энергетика человека делится на Прана(жизненная энергия) и Мана(магическая энергия) в данном случае у землян ярко выраженный Прана канал у местных магов Прана и Мана одно и тоже но небудем забывать о борьбе предков и их старания защититься вот и разделили на два канала последний у современных жителей не развит и является атрофированным(из за отсутствия рассеиной энергии) но еще существующий по причине малого кол-ва рассеиной маны в мире земли.
Прана завязанная на организм аура. Манаканал это отдельный резервуар неподверженный влиянию и разрушению незавязанный на организм мага слой ауры используемый для магии ни для чего иного.
>3. Ненадо роялей он получил знания из разных областей магии не больше и теперь он универсал(думаю этого и добивался для себя Волар с помощью демона) это само по себе нереално по понятиям местных жителей(быть этого не может).
Это автор может обыграть весьма эффектно например Але'Ксандр(звучит БЛОХородней для местных Д(дворянин)'арт(не помню) Аньянов(и так ясно) :P) подкинув ему плащь мага :) интересно во что он оформится, можно и объяснить необходимость ношения плаща законом о магии что обязывает его и его несчастных коллег носить их :) но у них плащь не должен по идее работать.
128. Макиенко Владимир Викторович (mobilajzer@gmail.com) 2012/05/31 03:36
[ответить]
127.Евгений
>Дело в том, что любая техника весит несколько больше кота, а следовательно, требует много большей площади опоры, чтоб не увязнуть в грязи. Скажем, чтоб машина весом всего лишь двадцать тонн (для боевой техники, думаю, не слишком много?)
в самый раз(даже мало)!
>по проходимости сравнялась с котом весом в килограмм, площадь опоры (подушечки лапы) должна быть увеличена пропорционально весу, и составит величину порядка 20000 кв.см. То есть, каждая "лапа" должна оканчиваться "тарелкой"
для кота опора должна быть иной(трансформируемой(примеш кошачья лапа гляньте на неё трудно придумать нечто более эффективное и размер небольшой но при желании можно увеличить площадь.
>диаметром в полтора метра. Это если принять площадь опоры лапы кота в один квадратный сантиметр.
>Закон квадрата-куба, знаете ли...
Вы плохо посчитали площадь опоры будет больше за счет двух допоннительных опор/конечностей при том же весе что и Мех'р что повышает устойчивость и проходимость и уменьшает давление на грунт в полтора раза.
Так же отнимите ненужное оборудование и ряд вооружений что дает место для десанта в случае необходимости переброски оного на большие растояния и мобильность(не путайте с имперским шагоходом это плод антинаучного бреда).
Управление простое оператор задает направление машина сама ноги переставляет :) то что скорость передвижения будет в два/три раза выше умолчу.
И обратите внимание что коты при беге передние лапы собирают вместе это позволяет им быть маневренней и за счет увеличения опоры ускоряться с места что ни для двуногого Мех'ра ни для колесной техники недоступно да и по такой дороге как в пустоши особо не поездиш.
127. Евгений2012/03/27 22:56
[ответить]
>По какой причине отсутствуют шагающие машины(по типу 'кот' у этого типа есть намного больше преимуществ в проходимости чем у колесной техники<
Причина проста, на самом деле. Дело в том, что любая техника весит несколько больше кота, а следовательно, требует много большей площади опоры, чтоб не увязнуть в грязи. Скажем, чтоб машина весом всего лишь двадцать тонн (для боевой техники, думаю, не слишком много?) по проходимости сравнялась с котом весом в килограмм, площадь опоры (подушечки лапы) должна быть увеличена пропорционально весу, и составит величину порядка 20000 кв.см. То есть, каждая "лапа" должна оканчиваться "тарелкой" диаметром в полтора метра. Это если принять площадь опоры лапы кота в один квадратный сантиметр.
Закон квадрата-куба, знаете ли...
126. Arachnid2012/03/20 18:21
[ответить]
Все не читал, так что если уже было - не пинайте.
По роботу:
1. Робот на 80%-85% состоит из мономолекулярных\монокристалических материалов. Т.е. Наниты могут воспроизвести почти любую деталь (за исключением пары-тройки сложных системообразующих модулей) Так что, восстановить могут (почти) любые повреждения, а вот собрать второго из "выращеных частей" не получится.
2. ИсКин робота в магическом поле может обрести самосознание и свободу воли. Незнаю, хорошо это или плохо, но вот такая идея.
По людям:
1. Душа человека, рожденного на Земле является частью нашего мира. Следовательно, даже в случае полного молекулярного обновления организма свойство магической усточивости сохраняется.
2. Способность к магии зависит от ауры. А аура в свою очередь - отражение состояния организма. И в случае полного обновления - некоторые способности могуть проявится.
3. ГГ имел контакты с разными сущностями - так что вокруг него можно выращивать целые леса с оргАнами и кусты с роялями на любую тему.
По миру в целом:
1. Разведсеть из местных, привлеченых за разные идеи и плату. Например, те двое эльфов, которые из уничтоженого клана. Наверно они захотят сотрудничать за обещание войти в Лес с оружием и в составе небольшой армии.
125. Paganell 8-) (paganell@e-mail.ua) 2012/03/19 23:45
[ответить]
>>124.Макиенко Владимир Викторович
>ИДИ УЧИ УРОКИ И НЕ ПОЗОРЬСЯ БОЛЕ!!!! http://lurkmore.to/Тролль
124. Макиенко Владимир Викторович (mobilajzer@gmail.com) 2012/01/17 15:42
[ответить]
122.Paganell 8-)/120.Майнтрей'я
>Из всего человеческого мозга ДУМАТЬ способна только кора
(тварищи прапорщики черенкованием размножаются)
>мозжечёк например занят равновесием
(откуда у дубов мозжечЁк?), >продолговатый мозг -- обеспечением условных рефлексов
(атас начальство идет)
>гипоталамус -- вообще железа
(не железа а желез нам только домны нехватает)...
>Более того, из этих "10-15%" больше половины нагло жрёт подсознание 8-)))
(на тёще проверял надеюсь или с друзьями под 40градусную?)
ИДИ УЧИ УРОКИ И НЕ ПОЗОРЬСЯ БОЛЕ!!!!
123. XaLTuR2012/01/01 12:36
[ответить]
С Новым Годом!