Комментарии: Размышления о шагоходах

Мушинский Олег : другие произведения.

Комментарии: Размышления о шагоходах
()

Самиздат: [Регистрация] [Найти] [Рейтинги] [Обсуждения] [Новинки] [Обзоры] [Помощь|Техвопросы]

Размещен: 26/07/2020, изменен: 06/08/2020. 26k. Статистика.

Аннотация:
Данная статья является систематизацией материала, собранного для описания шагающих машин в одном моем романе, который сейчас пишется. Основная задача: создать реалистичный образ шагающих машин.
Опубликован в сетевом журнале "Горизонт" N8 за 2020 год.

ОБСУЖДЕНИЯ: Фантастика (последние)
13:11 Коркханн "Угроза эволюции" (757/46)
13:00 Чернов К.Н. "Записки Империалиста Книга " (592/21)
12:54 Энвэ М. "Некуда бежать, негде спрятаться " (208/3)
12:47 Баламут П. "Ша39 Перспективные Ошс" (231/4)

Добавить комментарий Отсортировано по:[убыванию][возрастанию]Страниц (3): 1 2 3

ОБЩИЕ ГОСТЕВЫЕ: 13:03 "Технические вопросы "Самиздата"" (185/48) 13:03 "Форум: все за 12 часов" (254/101) 10:42 "Форум: Трибуна люду" (850/21) 19:02 "Диалоги о Творчестве" (207/1) 15/11 "Форум: Литературные объявления" (664) 25/11 "О блокировании "Самиздата"" (294)
ОБСУЖДЕНИЯ: (все обсуждения) (последние) 13:13 Баламут П. "Ша39 Гранаты" (576/6) 13:11 Карелин Р.Ф. "Законы истории не ведут к " (2/1) 13:11 Коркханн "Угроза эволюции" (757/46) 13:04 Лера "О вреде генеральной уборки" (22/7) 13:03 Самиздат "Технические вопросы "Самиздата"" (185/48) 13:01 Шибаев Ю.В. "Квадробер" (4/3) 13:00 Чернов К.Н. "Записки Империалиста Книга " (592/21) 12:57 Рубен "Почему Паниковский умней Корейко" (1) 12:57 Леди М., Лысый В "Шимберев Василий Борисович. " (5/1) 12:54 Энвэ М. "Некуда бежать, негде спрятаться " (208/3) 12:53 Чваков Д. "Чёрт играет на скрипке" (19/3) 12:46 Безбашенный "Запорожье - 1" (976/19) 12:43 Берг D.Н. "Мы из Кронштадта, подотдел " (586/4) 12:43 Дубровская Е.В. "А я мечтаю и пою" (2/1) 12:43 Колышкин В.Е. "Контрольное обрезание" (35/11) 12:42 Егорыч "Ник Максима" (19/18) 12:41 Темежников Е.А. "В С Рима 753-550 до н.э" (2/1) 12:37 Шейко М.А. "Под знамёнами льва" (78/1) 12:14 Васильева Т.Н. "Зажигалка" (53/1) 12:13 Детектив-Клуб "Правила конкурса "Арена детективов" " (162/3) Полный список...>>
РУЛЕТКА: Путь Шамана. Шаг Ночлежка "У Крокодила" В родном краю Рекомендует Пузеп Н.В. ВСЕГО В ЖУРНАЛЕ: Авторов: 108551 Произведений: 1670555 Список известности России СМ. ТАКЖЕ: Заграница.lib.ru \| Интервью СИ Музыка.lib.ru \| Туризм.lib.ru Художники \| Звезды Самиздата ArtOfWar \| Okopka.ru Фильм про "Самиздат" Уровень Шума: Интервью про "Самиздат" НАШИ КОНКУРСЫ: Рождественский детектив-24	24/11 ПОЗДРАВЛЯЕМ: Белашова Ю.Ю. Белль С.В. Богатикова О.Ю. Богданов А. Бонд. П.Б. Бредникова Е.Е. Букаринов Д.Н. Веденин В.А. Ветер К. Визмор Э.Н. Виноградова А.В. Галицкая Д.И. Гамова Д. Гончарова Е.В. Егорова В.Ю. Ежова Е.С. Елисеева Н.В. Ельников А.Д. Жалилова Л.С. Желнов П. Иванов А.А. Инеева С. Ищенко Г.В. Казарян М.В. Келлер Е. Кизяева А.А. Кичилова К.Ф. Колодиец Д.Н. Кольцо-Гид Команов С.С. Кондрашов В.А. Копышов А.Н. Корнеева Т.М. Коршунова Т.В. Ксения Лобков А. Луковкин К. Лучистая Д.Т. Макарчук С.С. Маковская Н. Маркевич П. Митусова Л.П. Можар Е.П. Морозов М. Пашкевич С. Пимонов В.В. Пирумова А.Б. Приходько О. Пятница М. Радонин С. Ревельский Х. Романов Н.П. Рябенкова Д.П. Серебряная Е. Силаков Г. Соколовская Е. Солнечная Соцкая С. Сперанская И.В. Таа Трещев Ю.А. Тягин П.А. Шаповалова Д.В. Шеннон Р.А. Шишкина Д. Щедрин Р. Ak108u Ive Mollydolly Natkam Valxalla Viligodaeum Viscount M.D.
ПОСЛЕДНИЕ ПОСТУПЛЕНИЯ: (7day) (30day) (Рассылка) 00:39 Патрацкая Н.В. "Маг Грановский" 21/11 Кукин В. "Случайные рифмы" 21/11 Моисеева О.Ю. "Сердце Кометы" Полный список...>>

87. *Мушинский Олег 2020/10/18 19:22 [ответить]
  > > 86.Trionix

  >Ключевые моменты - развитие техники комплексно, и вероятно что к моменту появления нужных станков, дороги для телег уже проложены.

  Собственно, это главное препятствие. К моменту появления рабочих шагоходов им уже будут готовы более эффективные аналоги.

  Момент с инерцией взял на заметку. Спасибо.

86. *Trionix (aleks177a@protonmail.com) 2020/10/17 23:01 [ответить]
  Хороший анализ!
  Ключевые моменты - развитие техники комплексно, и вероятно что к моменту появления нужных станков, дороги для телег уже проложены.
  Второе - характер движения возвратно-поступательный, то есть разгон-торможение- обратно. Это нехилейшая потеря мощности двигателя на борьбу с инерцией. Именно инерция поршней делает выгодным отказ от них в виде перехода на турбину.
  Про двуногость - потребуется очень сложная система управления, чтобы оно не падало. Шагающие роботы и сейчас скорее ковыляют.
  Дальше неясна общая компоновка - размещение грузов и оборудования, неудобство посадки-высадки людей по лестницам.
  Неудобство ремонта узлов, находящихся выше роста человека - нужны леса, или альпинистская обвязка, или быстропривинчиваемые мостки.
  Мне очень понравился концепт колесного шагохода из мультфильма "властелины времени" - шесть длинных лапок, на конце колеса. Если на пути препятствие, неторопясь перешагнуть его последовательно всеми колесами и ехать дальше.

85. Мушинский Олег 2020/08/11 11:25 [ответить]
  > > 84.Лапиков Михаил Александрович

  >Там всё очень наглядно: https://youtu.be/iSCDojJW7oc?t=165

  "Лего" как аргумент? Хотя... Мы ведь обсуждаем фантастический роман, почему нет?

  >Устранить их нельзя.

  Всё можно. Но замечание принято, учту при "конструировании" своих шагоходов.

84. *Лапиков Михаил Александрович (mhvost@mail.ru) 2020/08/11 10:22 [ответить]
  >При 90% КПД реактора выдающего ГИГАватты, мусорное тепло это сотни мегаватт.
  >
  Хорошо, считайте для сотен мегаватт на каждый гигаватт. Всё равно получится очень пикантно. Только именно считайте. И материал теплоносителя назовите, бгг.

  >Я думаю, что у вас просто путаница
  >
  Я просто матчасть знаю =8-Ъ

  >для работы печки нужно постоянно сбрасывать тепло
  >
  Тепло нужно эффективно сбрасывать для работы чего угодно. Обход законов термодинамики в наблюдаемой вселенной отсутствует.

  >Ни разу не встречал.
  >
  Так вы и темой очевидно не интересовались до недавних пор.


  >Да и по машине Чебышева не видно, чтобы там была сильная качка.
  >
  Боюсь спрашивать, видели ли вы хоть один ролик с хотя бы маленькой игрушечной машинкой Чебышева.
  Там всё очень наглядно: https://youtu.be/iSCDojJW7oc?t=165

  >Поэтому хотелось бы конкретики.
  >
  Конкретика: описанный в обсуждаемом тексте механизм при его реализации в металле и скорости хотя бы движения танка по бездорожью чудовищно раскачивается в силу конструктивных особенностей.
  Устранить их нельзя.

  >речь не про радиционое излучение
  >
  У компактного реактора всегда речь про излучение. Его защита крайне массивна.
  И кстати да. Прибавьте к расчёту массогабарита радиатора массогабариты биологической защиты по действующим стандартам на предел облучения работника вредной профессии.
  Так, чисто поржать.

  >У шагохода выше маневренность
  >
  Обеспечение функционала хотя бы приближающегося к биологическому по свободе движения требует подвеса в подвесе. Который при этом держит на себе изрядную массу - по тексту во многие тонны.
  К пиковым нагрузкам такой кошмар инженера крайне уязвим.
  Это всё и портит, да.

83. *Almt 2020/08/10 10:52 [ответить]
  Колёсная техника имеет условно максимум 8 шарниров и 4 амортизатора.
  При этом в пределе, нагрузка полного веса машины может прийтись на 1 амортизатор - 25%

  Шагоход, если брать по минимуму - 4 ноги, это 16 шарниров, одновременно, исполняющих роль амортизаторов.
  При этом, в пределе, полный вес машины может лечь на 1 шарнир - 6,25%

  Т.е. если равноценные машины, то у шагохода, все узлы должны рассчитываться на в 4 раза большую нагрузку, чем у колёсного аппарата.

  Вторая неприятность.
  Колёсные машины, по сути, используют собственную инерцию для повышения КПД.
  Шагоход не может этого в принципе. Есть правда, решения, когда все рычаги "ног" представляют собой маятники с управляемой упругостью. Но возрастание сложности, можете себе представить.

  Т.е. на любом ландшафте, проходимом для колёсной техники, шагоходам ловить особо нечего.

  ----------------------------------------------------
  "В бою". Как бы. По идее. У шагохода выше маневренность. Увы. Маневренность 9M133 выше, В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ.

  Разве, что научить шагоход закапываться.
  ----------------------------------------------------

  А где? А как?
  А потому, что нужен не шагоход, а "шаголаз"!

  Специализированная хреновина, для ландшафта, не преодолимого для колёсной техники, в принципе.

  Ещё возможно специализированная строительная техника. Чтобы удобно домики из кирпичиков складывать :)
  Но тут надо считать экономику.

()82. Хм 2020/08/10 10:14
Комментарий и его автор заблокированы владельцем раздела. (Автор -- обычно на 15 суток.)

81. *Мушинский Олег 2020/08/10 10:08 [ответить]
  > > 80.Хм

  > Кстати, когда автор стирает мои посты - он как-бы намекает что я очень далёк от того что пишу...

  Да, вы очень далеки от того, что пишете. ☺ А от темы еще дальше. Потому автор и стирает, чтобы потом не искать полезную информацию в море флуда.

80.Удалено владельцем раздела. 2020/08/10 10:06

79. *Мушинский Олег 2020/08/10 10:00 [ответить]
  > > 75.Сергей Васильевич Панарин
  >Просто оставлю это здесь.
  >https://s00.yaplakal.com/pics/pics_original/4/8/8/14618884.jpg
  >
  >☺

  прикольно. Вот еще на днях нашел:
  https://warthunder.ru/ru/devblog/current/2821
  (датировано 1 апреля, но выглядит круто)


  > > 78.Хм

  Ближе к теме и без самоповторов, пожалуйста.

78.Удалено владельцем раздела. 2020/08/10 09:24

Страниц (3): 1 2 3

Связаться с программистом сайта.

Новые книги авторов СИ, вышедшие из печати:
О.Болдырева "Крадуш. Чужие души" М.Николаев "Вторжение на Землю"

Как попасть в этoт список

Кожевенное мастерство | Сайт "Художники" | Доска об'явлений "Книги"

Мушинский Олег : другие произведения.

Комментарии: Размышления о шагоходах ()

Комментарии: Размышления о шагоходах
()