Привал - Остановка в пути для отдыха во время похода, передвижения. // Место, где останавливаются для такого отдыха.
Утеха - Удовольствие, наслаждение, забава.
Раздражать - перен. Лишать покоя, волновать, приводить в состояние нервного возбуждения. // Усиливать, обострять (какое-л. чувство, переживание и т.п.). // перен. Приводить в состояние гнева, досады, озлобленного возбуждения.