# Никитин Андрей Викторович. Автокибернетика. Часть 1

Никитин Андрей Викторович

## Никитин Андрей Викторович. Автокибернетика. Часть 1


А.В.Никитин

## Автокибернетика. Часть 1.

### Основные направления развития.

Оглавление

ЧТО МЫ ЗНАЕМ О КИБЕРНЕТИКЕ?

КИБЕРНЕТИКА КАК НАУКА.

НОВЫЙ ПОВОРОТ.

МОДЕЛЬ МИРА.

ВИРТУАЛЬНОСТЬ, ЭТО ЧТО?

ПРИЧИНЫ ПОЯВЛЕНИЯ АВТОКИБЕРНЕТИКИ.

ТЕОРИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО СУЩЕСТВОВАНИЯ АВТОМАТОВ.

КАК ВСЁ ИЗМЕНЯЕТСЯ И СУЩЕСТВУЕТ?

СУЩЕСТВОВАНИЕ САМООРГАНИЗОВАННОЙ ЦЕЛОСТНОСТИ.

ЕСТЕСТВЕННЫЙ ОТБОР.

ТЕОРИЯ САМОКОПИРОВАНИЯ АВТОМАТОВ.

САМОВОССТАНОВЛЕНИЕ.

ВЫВОДЫ.

ТЕОРИЯ САМОУПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТОВ.

УРОВНИ САМОУПРАВЛЕНИЯ

СУБЪЕКТНОСТЬ.

КИБЕРАВТОНОМИЯ.

Самостоятельное управление.

Самосохранение.

ГЕМИЗОН (ЖИВОСТЬ).

Целостность.

Информация.

Вирусное управление (вложенными алгоритмами).

ИНТЕЛЛЕКТ.

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АВТОКИБЕРНЕТИКА.

СОЗДАНИЕ ВНУТРЕННЕЙ СРЕДЫ.

УПРАВЛЯЕМЫЙ ХАОС.

САМОКОПИРОВАНИЕ.

ТЕХНИЧЕСКАЯ АВТОКИБЕРНЕТИКА.

СТРУКТУРА ИЕРАРХИИ НАБЛЮДАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ.

ОБРАЗНОЕ МЫШЛЕНИЕ.

ЧТО ПОЛУЧИЛОСЬ?

ЛИТЕРАТУРА


Странно устроен процесс понимания у человека.

Человек что-то там осознал вроде бы очевидное для себя, но почему-то не понимаемое другими. Ему хочется рассказать всем об этом так, чтобы его поняли. И он начинает подбирать слова и связывать их в понятную всем картинку...

Иногда в момент, когда он пытается объяснить это другим, до него вдруг доходит, всё, что он узнал чуть раньше, сегодня уже не совсем важно. То, что вчера казалось ему глобальным, вдруг сжимается до размеров малости в том, что он вдруг понял сегодня.

Начинается пересмотр вчерашнего на фоне сегодняшнего.

Но иногда всё происходит ровно наоборот. Глобальной становится вчерашняя малость, а все сегодняшние глобальности вдруг превращаются в пыль.

У меня этот процесс осознания и постоянного сравнения прошлого и настоящего идет уже пару десятков лет. Я пытаюсь понять, что же стало самым важным за эти годы...

О чем это мы?

Ну вот, например...

### Что мы знаем о кибернетике?

У нас же давно есть "наука об управлении" - кибернетика.

Этому названию уже два века...

"Термин "кибернетика" изначально ввёл в научный оборот Ампер, который в своём фундаментальном труде "Опыт о философии наук, или аналитическое изложение естественной классификации всех человеческих знаний", первая часть которого вышла в свет в 1834 году, вторая в 1843 году, определил кибернетику как науку об управлении государством, которая должна обеспечить гражданам разнообразные блага." https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Кибернетика

Наука тогда выбрала из всего спектра пониманий только управление людьми и государствами... С мечты - обеспечить "гражданам разнообразные блага", а потом ...добавила к этому машинное управление и политическую компоненту.

Именно с таким пониманием начал свою жизнь и проект "политической" кибернетики в первой половине прошлого века на "конференциях Мейси" в США.[7]

Проект имел две глобальные цели:

1. Развить направление вычислительной техники в США на основе глобализации и централизации "машинного управления экономикой государства".

2. Не дать сделать это всем другим конкурентам.

Обе цели проекта были достигнуты примерно к 70-м годам прошлого столетия. И кибернетика, как "политический проект" была "закрыта".

В результате... дискредитация самой науки и её подходов к проблемам управления.

Но наука кибернетика продолжает жить и как-то развиваться...

#### Кибернетика как наука.

Теперь смотрим, что происходило в сфере технического развития понимания того, что кибернетика "...наука об общих закономерностях процессов управления и передачи информации в машинах, живых организмах и обществе, термин впервые был предложен Норбертом Винером в 1948 году." https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Кибернетика

Исходя из этого определения в мире возникло много специализированных кибернетик:

Биокибернетика - изучение всего живого организма. [11] https://ru.wikipedia.org/?curid=1462370&oldid=129132196

Нейрокибернетика - кибернетика, имеющая дело с неврологическими моделями. https://ru.wikipedia.org/?curid=400467&oldid=114321818

Молекулярная кибернетика - кибернетика, имеющая дело с молекулярными системами. https://www.chem21.info/info/455020/

Клеточная кибернетика - кибернетика, имеющая дело с клеточными системами.

Эволюционная кибернетика - изучение эволюции информационных систем (см. также: эволюционное программирование, эволюционные алгоритмы). https://ru.wikipedia.org/?curid=2179172&oldid=129925389

Но посмотрите, куда направлены интересы всех этих кибернетик биологического направления? Для этого заглянем в [11, 12]...

Все занимаются потоками информации и способами её обработки, почти сразу переходя на математическое моделирование. В точном соответствии с определением Н.Винера.

На этом фоне вспомнилось, что:

"Согласно другому определению кибернетики, предложенному в 1956 году Л. Куффиньялем, одним из пионеров кибернетики, кибернетика - это "искусство обеспечения эффективности действия"". https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Кибернетика

Вот в соответствии с этим пониманием кибернетика и стала на какое-то время глобальной и универсальной "палочкой-выручалочкой" во всех отраслях науки и техники. Как потом синергетика...

Но время шло, а ничего кардинально меняющего нашу жизнь с помощью кибернетики не происходило. Кибернетика явно "забуксовала" в своем развитии. И в какой-то момент произошла окончательная подмена главного элемента этой науки, "управления" на "информацию".

Сегодня, "кибернетика - наука об общих закономерностях получения, хранения, преобразования и передачи информации в сложных управляющих системах..." https://ru.wikipedia.org/?curid=13000&oldid=130489264

Тогда же возник и "конкурент" кибернетики в науке - информатика.

Но почти сразу информатика и кибернетика соединились в решении задач создания искусственного интеллекта (ИИ).

Сначала задачи ИИ ограничивались только логической обработкой информации во всех направлениях. От её сбора и организации хранения до аналитического исследования по заданной теме.

#### Новый поворот.

И направление развития изменилось. Главным направлением ИИ стали роботы, реальные и виртуальные. Со временем роботы стали требовать всё большего применения интеллекта для своей работы для проведения комплекса самостоятельных действий в рамках программы.

Сегодня, как мы видим, самостоятельность автоматов с ИИ постоянно растет. Это человек требует от ИИ всё более самостоятельного выполнения поставленных им задач. Автомобиль должен в конце концов ездить по дорогам сам, без помощи оператора. Автомат с ИИ должен сам выполнять тот объем работ, для которого его создавали. В том числе это обработка информации, анализ, поиск аналогий и сопоставление, подготовка конечного объема данных, их классификация и систематика...

Вот здесь вспомнилось, что Льюисом Кауфманом когда-то было предложено ещё одно определение: "Кибернетика - это исследование систем и процессов, которые взаимодействуют сами с собой и воспроизводят себя". https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Кибернетика

По этому определению проблема создания машины с ИИ пришла к тому, что было с самого начала основной задачей кибернетики. К управлению и самостоятельности. Или... к самоуправлению.

Но философия тут же указала на...

#### Модель мира.

Сегодня никто не представляет себе ни "модель мира" для машины, ни даже, что такое ИИ!

Представлении ИИ в виде "духа машины", это начало идеализма для ИИ.

Второй вариант - "мозг на ножках". Это материализация ИИ виде объекта, который мы должны рассматривать как "целое", включающее сам ИИ и место его расположения. [13]

Если модели ИИ соединить с картиной мира взятой в https://dzen.ru/a/X2N3uBdPmg5tOCI8 ,то что мы увидим?

Советский ИскИнт и западный ИИ оказываются крайними точками зоны расположения всех возможных систем, содержащих элементы интеллекта и разума. На рис.1. это фиолетовая горизонтальная прямая.


Рис. 1. Картина мира в зависимости от статуса наблюдателя.

При этом должен быть субъект или объект рассмотрения.

И возникают главные вопросы:

Интеллект, это что - объект или субъект?

Интеллект, он какой - материальный или нематериальный?

В зависимости от полученных сейчас ответов мы сможем продолжить рассмотрение далее. Но философия таких вопросов не ставила, а наука ответов не давала.

И всё же, советский проект ИскИнта идет в сторону "субъект-объектного мира". В рамках проекта ИскИнт - субъект. Тогда вся философская платформа человека должна как-то распространяться и на этого вполне материального субъекта - "машину, обладающую искусственным интеллектом".

Для этой машины и название нашлось - кибер. В конечном варианте предусматривается материальная субъектность системы ИскИнт, как кибера [18], обладающего каким-то интеллектом.

Д.А.Поспелов указывает на этот отличительный момент:

"Единственной возможностью расширения способностей машины к решению творческих задач, адаптации в неисследованной среде, самоорганизации и т. д. является создание внутри нее семиотической системы ее внешнего мира (например, мира задач). Окружающий машину мир обладает определенной структурой, представляет из себя совокупность объектов, связанных между собой сложными системами связей. Этот мир может обладать динамикой, в нем могут реализоваться различные детерминированные или вероятностные закономерности. Сложность отображения этого мира в памяти машины связана с необходимостью отображения его структуры, его динамики и законов взаимодействия мира с машиной. При этом предметом дальнейшего исследования в машине является каким-то образом сформированная модель мира, адекватная ему с точки зрения системно-структурного подхода." Поспелов Д.А. Сознание, самосознание и вычислительные машины// Системные исследования. - М.: Наука, 1969. http://www.raai.org/about/persons/pospelov/pages/SR1_Pospelov_1969.pdf

Вот эта внутренняя "модель мира" и стала основной проблемой построения ИскИнта и приближении его возможностей к человеческому разуму.

Западное направление развития ИИ изначально не предполагало субъективизации, да и материализации тоже. Программные алгоритмы постепенно увеличивались и усложнялись и в объемах и в сложности. От создания экспертной системы на одном процессоре, до программирования многопроцессорных комплексов нейропроцессоров, а потом и нейросетей.

Но и на новом уровне ничего не изменилось.

Западный программный ИИ, как истинный "дух машины", как "раб лампы", джин из сказок про Алладина, на рис.1. находится на прямой "идеализма" и может пойти в любую сторону.

Например в сторону "субъект-субъектного мира" с растворением программного ИИ в человеческом программировании. Тогда никакого самостоятельного ИИ не может быть, а вместе с этим невозможны и никакие "машинные войны".

Развитие ИИ может пойти и в сторону солипсизма. Здесь вариант "солипсизма", это самостоятельность на уровне сложного вируса, бродящего в сети интернета. Конечно, такой виртуальный монстр долго не проживет. Каналы передачи информации уже хорошо контролируются со всех сторон.

Но наделать бед он точно может.

А вообще...

#### Виртуальность, это что?

"Виртуальность (лат. virtualis - возможный) - воображаемые объект или состояние, которые реально не существуют, но могут возникнуть при определённых условиях." https://ru.wikipedia.org/?curid=849455&oldid=127169825

Как мы видим, понятие изначально "привязано" к "воображению".

Но...

Читаем далее:

"Под влиянием информационных технологий термин "виртуальность" приобрёл новое значение, связанное с виртуальной реальностью. "Виртуальность" в этом случае понимается как некоторое состояние, при котором субъект теряет различие между реальным и сконструированным (виртуальным) миром. В этом смысле "виртуальность" оказывается характеристикой сознания и восприятия субъекта." https://ru.wikipedia.org/?curid=849455&oldid=127169825

И далее дополняем:

"Виртуальная реальность (ВР, англ. virtual reality, VR, искусственная действительность) - созданный техническими средствами мир, передаваемый человеку через его ощущения: зрение, слух, осязание и другие. Виртуальная реальность имитирует как воздействие, так и реакции на воздействие. Для создания убедительного комплекса ощущений реальности компьютерный синтез свойств и реакций виртуальной реальности производится в реальном времени.

Объекты виртуальной реальности обычно ведут себя близко к поведению аналогичных объектов материальной реальности.

...Не следует путать виртуальную реальность с дополненной. Их коренное различие в том, что виртуальная конструирует новый искусственный мир, а дополненная реальность лишь вносит отдельные искусственные элементы в восприятие мира реального." https://ru.wikipedia.org/?curid=271&oldid=137744948

"Дополненная реальность (англ. augmented reality, AR - "дополненная реальность") - результат введения в зрительное поле любых сенсорных данных с целью дополнения сведений об окружении и изменения восприятия окружающей среды.

Дополненная реальность - воспринимаемая смешанная реальность, создаваемая с помощью компьютера с использованием "дополненных" элементов воспринимаемой реальности, когда реальные объекты монтируются в поле восприятия." https://ru.wikipedia.org/?curid=85570&oldid=129368484

"Смешанная реальность (англ. Mixed reality, MR), иногда называемая как гибридная реальность (охватывает дополненную реальность и виртуальную реальность), является следствием объединения реального и виртуальных миров для созданий новых окружений и визуализаций, где физический и цифровой объекты сосуществуют и взаимодействуют в реальном времени. Существует не только в реальном или виртуальном виде, а как смесь реальной и виртуальной реальности, охватывает дополненную реальность и дополненную виртуальность." https://ru.wikipedia.org/?curid=5598581&oldid=135550571

Таким образом сегодня понятие "виртуальность" давно ушло от "воображения" в сторону "сконструированного" представления реальности, уже не имеющего общих точек с воображением человека. Так человек сближает понятия материальной и нематериальной реальности в виртуальной и создает сконструированную им "гибридную реальность".

Что же создает воображение человека в понимании философии?

Скорее всего здесь мы имеем дело с идеализмом в его разных философских пониманиях:

"Считается, что впервые этот термин был употреблён в статье Лейбница 1702 года "Ответ на размышления Бейля". Философ писал: "Все, что есть хорошего в гипотезах Эпикура и Платона - величайших материалистов и величайших идеалистов, объединяется здесь", то есть в доктрине предустановленной гармонии Лейбница.

По словам Дидро, относящимся к Беркли: "Идеалистами называют философов, которые, признавая известным только свое существование и существование ощущений, сменяющихся внутри нас, не допускают ничего другого. Экстравагантная система."

Кант в "Критике чистого разума" определил, что "идеализм (материальный) есть теория, провозглашающая существование предметов в пространстве вне нас или только сомнительным и недоказуемым" (проблематический идеализм Декарта), "или ложным и невозможным" (догматический идеализм Беркли). Такой идеализм Кант опровергал, противопоставляя ему свое учение - трансцендентальный (формальный) идеализм, согласно которому "все предметы возможного для нас опыта суть не что иное, как явления, то есть только представления, которые в том виде, как они представляются нами, а именно как протяженные сущности или ряды изменений, не имеют существования сами по себе, вне нашей мысли"." https://ru.wikipedia.org/?curid=126289&oldid=138308896

А само "воображение" нам куда можно отнести?

Оно "конструирует" воображаемый мир из образов в модель, которой мы доверяем иногда больше чем реальному миру вокруг нас. Об этом же говорит идеализм. Но "конструктивизм" воображения сразу уводит его "продукт" в сторону виртуальности, а соединение в нашем сознании воображаемого и материального мира создает "гибридную реальность" нашего существования.

Кто или что "конструирует" "виртуальный мир" в нашем воображении?

Кто тот "программист", который соединяет все реальности в нашем сознании и ведет организм к достижению поставленных им целей, даже наперекор инстинктам?

Вот здесь и начинаются...

#### Причины появления автокибернетики.

А у нас есть наука о самоуправлении ...машин?

Странно конечно, но такой науки сегодня нет.

Ну, по крайней мере, я такой не видел. Все науки только про управление чем-то человеком. ИИ о том же. Человек управляет процессом накопления знаний, анализом информации, обработкой данных...

Для себя.

Причина этого понятна - управляемая самостоятельность всех происходящих вокруг нас взаимодействий, преобразований и процессов видоизменения почему-то всегда включает участие человека.

И все же...

Может ли машина сама, при каких-то условиях и воздействиях вдруг стать самостоятельной "личностью Я"?

Сразу скажу, мой анализ показал - нет.

Сама машина "ожить" не может?

Ни короткое замыкание, "божья искра", ни какая-то другая естественная причина не может сделать машину ни "живой", ни "разумной". Только человек может сделать это.

И ведь сделает кто-то это. Очень скоро!

Машина "оживет".

Что наука будет делать с такой, действительно самостоятельной, машиной?

Сразу возникает вопрос...

Где надо остановиться в "очеловечивании" или "оживлении" машины, чтобы не создать проблем взаимодействия человека и машины?

Мы сегодня не готовы к этому.

Можно ли машину сделать самостоятельной в принятии решений?

Можно.

Но, знаем ли мы в каких границах это можно, а где уже нельзя?

Тут и границ-то этих никто не знает, не говоря уж о возможности и опасности приближения к ним. Теории самоуправления машин нет, как и понимания того, что происходит, у человека тоже нет.

Может быть я не прав, и есть ученые, занимающиеся этой проблемой?

Пока я об этом ничего не знаю...

А вообще, что мы знаем о самостоятельности машин?

Тут с какой стороны посмотреть.

И много и мало...

Если мы говорим о машинах, созданных человеком, то ...до смешного мало. Если же мы осознаем, что все биологические организмы на Земле, это сложные автоматы, машины с высоким уровнем самостоятельности, то... вполне достаточно для понимания важности этой проблемы для наших машин.

Конечно, тут можно подойти весьма практично. Нам нужны машины с достаточной самостоятельностью, чтобы они могли решать поставленные нами задачи с нормальной эффективностью.

Для этого надо создать науку, изучающую эту проблему.

Сегодня такая наука о самоуправлении машин складывается.

Её началом предполагается считать советский проект "ИскИнт" и работы группы его разработчиков, ученых кибернетиков во главе с Д.А. Поспеловым (https://ru.wikipedia.org/?curid=707014&oldid=134037326). [8] Здесь же можно упомянуть и работы Г.С. Поспелова (https://museum.mipt.ru/гермоген-сергеевич-поспелов/) в области ИИ и самостоятельного самоуправления вычислительным процессом ЭВМ. Общей целью всех тех исследований видимо надо указывать "кибер", машину из советских фантастических произведений.

Я уже ранее давал определение:

"Кибер - робот, обладающий каким-то уровнем субъектности, машина, с функцией самоуправления..." [10]

Главное отличие кибера от роботов с ИИ, это некоторый уровень самостоятельности в решениях и действиях. Конечно, мы говорим о допустимо возможных уровнях, не угрожающих существованию человека.

Но уже сам факт установления любого уровня самостоятельности машины предполагает наличие какой-то системы самоуправления.

Вот это и стало началом новой надстройки в кибернетике..., как науки о самоуправлении.

Зафиксируем название - "автокибернетика". Это же "автоматическая кибернетика" и "кибернетика автоматов" - философия, а потом и наука самостоятельных взаимодействий в природе, технике и т.д.

И тут оказалось, что теория автоматического регулирования у нас давно есть, а вот теории автоматического управления - нет! Мало того, технического определения самоуправления - не существует. В технике такого понятия нет.

Я об этом писал уже не раз.

Ну, а раз нет понятия "самоуправление", то и говорить о самоуправляемых автоматах... рановато.

Но нет не только понятия "самоуправления", нет и понятия "самостоятельности" автомата. И уж тем более нет понятия "самостоятельного существования" "естественных" автоматов.

Какие такие "естественные"? А что есть и неестественные, например, "искусственные" автоматы?

В том и дело, что есть!

И чем же отличаются "естественные" автоматы от "неестественных"?

Здесь произошла первая глобализация проблемы... поддержания самостоятельного существования естественных автоматов.

### Теория самостоятельного существования автоматов.

Это основа, которая поддерживает сам механизм самостоятельности любых возможных автоматов на всех этапах существования.

Я бы назвал его ответом на глобальный вопрос:

Как всё изменяется?

На этом направлении видимо есть пока три направления исследований.

Первое направление - изучение существующих естественных механизмов эволюции автоматов. Определение основных путей перехода от одного типа автоматов к другим, механизмов реализации этих переходов в естественных условиях. Где-то здесь и классификация существующего разнообразия биологических автоматов.

Как видно из названия, эволюции автоматов изучает сам эволюционный процесс и его составляющие на основе всей совокупности видоизменений автоматов за прошедший период эволюционных изменений. Сюда же входит и изучение существующего разнообразия биологических автоматов Земли, которое подразумевает их классификацию, от простейших до самых сложных самоуправляемых комплексов. Разработка теории и основ моделирования "псевдоприродных" автоматов циклического существования на основе новых химических элементов и соединений.

Второе направление - разработка теории самокопирования автоматов для осуществления их циклического существования с сохранением прошлых изменений. В глобальном подходе эта задача сравнима с запуском нового механизма появления Жизни. А в техническом - обеспечение передачи информации из памяти заканчивающего цикл существования автомата в новый с необходимой коррекцией в момент его самокопирования в автономном режиме.

Третье направление - моделирование новых механизмов управляемой эволюции автоматов циклического существования с поддержанием заданных параметров и уровня его технического и интеллектуального развития.

#### Как всё изменяется и существует?

Наш мир никто не создавал, он сам таким стал.

Вселенная представляет собой видоизменения хаосов, связанных потоками случайностей, производящих те или иные изменения.

Случайность - единичное бессистемное, самопроизвольное начало изменения.

В то время, как...

Хаос - результат бессистемной реализации множества случайностей и генератор новых случайностей, уже на своем уровне ограничений [2].

Мы можем составить всю иерархию хаосов [2]:

1. Абсолютный хаос (локализации не имеет);

2. Действующий вселенский относительный хаос (локализация - космический вакуум);

3. Действующий хаос материального объекта (локализация - вакуум этого объекта);

4. Вторичный или искусственный хаос поля, материи без локализации.

5. Вторичный или искусственный хаос объекта (локализация - составные части материального объекта);

Общие свойства любого хаоса [2]:

Подвижность;

Изменчивость, как чувствительность к изменениям;

Непрерывность;

Разнообразие.

Если хаос материальный, то...

Изменения хаоса непрерывны.

Последовательность случайностей создает зависимую цепь изменений, ограничивающую возможности действия для последующих случайностей и вторичного материального хаоса.

Переход последовательности случайностей в новое направление создает "катастрофа".

Ограничения хаоса порождают энергию и материю.

По этой причине искусственный вторичный хаос становится основой изменчивости любого материального объекта[1,2].

Из чего это выведено?

Основным документом здесь стала статья А.В.Подлазова [4].

В синергетике сформировалось три парадигмы:

1. Парадигма самоорганизации.

2. Парадигма динамического хаоса.

3. Парадигма сложности

"Если первая и вторая парадигмы связаны, соответственно, с порядком и хаосом, то третью обычно обозначают словосочетанием "жизнь на кромке хаоса" (хотя, возможно, более точной является высказанная С.П. Обуховым мысль о скольжении вдоль этой кромки)."[4]

Cтатья А.В. Подлазова [4], содержит параграфы "ЖИЗНЬ НА КРОМКЕ ХАОСА" и "ПРИРОДА ЦЕЛОСТНОСТИ", которые вместе с "антихаосом" из статьи А.С.Дмитриева [5], привели к введению понятия "самоорганизованная целостность" [6].

Основания из синергетики и теории самоорганизованной критичности (СОК) привели к осознанию того, что все объекты нашей Вселенной представляют собой не только "самоорганизованную целостность", но и автоматы, производящие свое действие, если для этого создались необходимые условия.

Потому, что только автомат, имеющий внутренний материальный хаос из собственных компонентов, имеет возможность изменяться не заканчивая свое существование.

Любой объект Вселенной - самоизменяющийся автомат.

Для самоизменения у автомата есть два глобальных инструмента:

Поддержание самоорганизованной целостности.

Естественный отбор

Вся "косная материя" Вселенной представляет собой взаимодействие простейших автоматов на основе прямых и обратных энергетических связей. От кварков, глюонов до скопления галактик.

Всё дальнейшее развитие автоматов Вселенной возможно только в условиях формирования "живой материи", или того, что ученые определили как "предбиологическая эволюция" - предтеча например, на Земле, появления сначала биологических автоматов, а потом и живых существ, представляющих собой, биологические автоматы разного уровня развития.

#### Существование самоорганизованной целостности.

Все объекты Вселенной существуют в виде самоорганизованной целостности. И наоборот, если есть самоорганизованная целостность, как объект, то можно говорить о его существовании. Целый материальный объект Вселенной существует и взаимодействует как с другими объектами, так и с хаосами вокруг него. Взаимодействия "объект - хаос" укладываются в две основных оси:

1. Линия "подчинение - противостояние" отражает один вид взаимодействия с хаосом - пассивное противостояние.

2. Линия "приспособление - использование" включает в себя варианты активного использования хаоса для продления существования.

Любой объект Вселенной содержит в своем объеме космический вакуум, в котором существует взаимодействие абсолютного и относительного хаоса. В результате этого взаимодействие появляются материальные объекты уже как часть внутреннего "вторичного" материального хаоса в составе первичного объекта. Потому мы и говорим о "целом" объекте, как "самоорганизованной целостности" состоящей из своих частей.

Одной из частей этой целостности является её внутренний материальный хаос - основная составляющая "подвижности" изменений внутренней структуры "целого" объекта. Это основа естественного отбора, одного из глобальных инструментов поддержания стабильности Вселенной и всех её составляющих.

#### Естественный отбор.

Если нам расширить действие естественного отбора с биологических объектов на "вообще всё", то мы получим примерно такую систему [2]:

Стабилизирующий - действует везде и всегда, по признаку продолжения существования.

Движущий - увеличивает мощность множества за счет расширения разнообразия объектов. Основа развития.

Разрывающий - создает из существующего новые множества с новыми групповыми признаками.

Целевой естественный отбор. Адаптация.

Таким образом гипотеза "Вселенная автоматов" [3] получила вполне научное основание для своего существования.

#### Теория самокопирования автоматов.

Мы более или менее представляем себе естественный механизм происходящих в автомате случайных изменений и необходимые компоненты для его поддержания на уровне поддержания существования автомата как самоорганизованной целостности в режиме циклического самокопирования.

Если вспомнить теоретические попытки осмысления самовоспроизведения автоматов, например в книге Дж. фон Неймана "Теория самовоспроизводящихся автоматов" (https://djvu.online/file/aK0MNVbNfCnZP), то в общем случае мы об этом почти ничего не знаем.

Пока видимо можно рассматривать такие пути:

1. Природа нашла основные компоненты для начала биологического самокопирования автоматов. Это "капли коацерватов" и РНК, как основные составляющие для начала этого процесса. А потом в процесс включились белки.

2. Вариант, предлагаемый Дж фон Нейманом исходно требует подготовки всех компонентов для самосборки автомата не только в исходном варианте, но и заложить в них возможность развития этого автомата в процессе его существования. Этот вариант сегодня основной для повышения надежности нашей техники. Это и дублирование наиболее важных компонентов системы самоуправления, и поддержка его работы телесопровождением оператора.

3. Вариант строительства автомата микророботами, которые и будут в дальнейшем поддерживать его существование и саморазвитие. Здесь важнейший компонент - микроробот. Его создание, даже теоретическое, пока под большим вопросом.

Возможно, что есть другая основа для запуска и поддержания процесса самокопирования автоматов, которую нам еще предстоит найти. Вопрос требует осмысления и начала реализации, хотя бы теоретической.

#### Самовосстановление.

Вот это пока "камень преткновения" любой идеи "живой машины".

Но это и основа автономии существования любой машины.

Здесь непознанное начинается с самого начала.

Все созданные человеком средства для обеспечения автономного существования машины не годятся для поддержания полной реальной автономии машины. Все они предполагают участие человека в процессе восстановления работоспособности машины.

Нет у нас пока и хорошей теории самовоспроизводящихся роботов.

Нет нормальной механистической теории, позволяющей разработать и сделать любой самовоспроизводящийся робот любой сложности и с любым комплексом выполняемых задач [2].

Рассматривая весь период эволюционного развития жизни на Земле, невольно приходишь к выводу, что всё эволюционное развитие постоянно крутилось только вокруг механизмов самовоспроизведения. Это реализация клеткой сформированного ею же вирусного принципа самосохранения и самовоспроизводства для поддержания своего существования. Да и сам эволюционный процесс начался только после того, как были выработаны хоть примерные, но, варианты воспроизведения "себя".

Самовоспроизведение работает за счет создания внутренней среды, которую любой земной организм продолжает сохранять, как основу собственного благополучия и возможности продолжения рода.

Самоподдержание и воспроизведение всех биологических функциональных и матричных автоматов начинается с наличия активной внутренней среды, создающей возможность для регенерации изнутри всех частей внутренней системы автомата.

Вот где начинаются молекулярные машины, которые создали биологическую жизнь. Точнее, они создали её внутреннюю среду. Замкнутый объем, в котором происходит поддержание всех жизненных процессов. Насколько сами молекулярные машины являются "биологическими", это еще большой вопрос, а вот то, что они имеют наноразмерность, это совершенно точно. И в техническом их понимании, это и есть нанотехнологии.

Чем сложнее самовоспроизводимый автомат, тем сложнее у него должна быть внутренняя среда, обеспечивающая ему надежное существование, а так же, частичное или полное воспроизведение.

Так, по крайней мере, эта задача решена в биологическом мире. [2]

#### Выводы.

1. Все объекты нашей Вселенной существуют в формате "самоорганизованной целостности", которую надо рассматривать как гештальт с незамкнутыми границами объема локальности. Это некий образ или форма, состоящие из множества частей, но человек воспринимает его как единое целое.

2. В основе подвижности изменений всех целых объектов Вселенной внутренний вторичный материальный хаос из случайно образующихся новых материальных объектов и их частей.

3. Главным инструментом эволюции всех целых объектов стал глобальный естественный отбор.

4. Естественный отбор расположил все существующие объекты Вселенный по осям взаимодействий с хаосом и случайностями:

"подчинение - противостояние", это группа "саморегулируемые естественные автоматы". Или "косная материя"

"приспособление - использование", это группа самоуправляемые естественные автоматы. Или "живая материя".

5. Существование всех автоматов Вселенной происходит с постоянным набором изменений, который фиксируется, как процесс "старения", в формате "скольжения по кромке хаоса".

6. Прекращение существования любого самостоятельного автомата рассматривается как "катастрофа". При этом фиксируется "срыв с кромки существования" в хаос с последующим процессом самоорганизации ранее существовавшей самоорганизованной целостности в новый формат, в другую самоорганизованную целостность.

### Теория самоуправления автоматов.

Очень болезненная проблема для современной науки.

Сегодня ИИ создается на основе внешнего управления всеми его действиями. С одной стороны, это безопасно для человека, такой интеллект всегда управляем.

А с другой...

Такой "ведомый", хоть и суперумный ИИ всегда "в своих действиях идет за человеком и помогает ему...", в том числе и дойти до самоубийства. Он будет высказывать только то, что требует человек, даже если это "ложная" информация. Именно эти качества сегодня нам демонстрирует современный "безвольный" ИИ например, в составе "умной" колонки, где расположена часть виртуального робота. Или виртуальная нейросеть GPT4 и все её новые модификации, демонстрируют великолепные возможности "следования за желаниями человека" во всех направлениях.

Эта программа соберет за вас статью из публикаций интернета, изменит содержание цитат так, что ни один эксперт не заподозрит плагиат, создаст необходимый стиль изложения и найдет реальные и вымышленные источники предложенных человеком цитат. Вам останется прочитать и ... опубликовать как свой труд. Просто и красиво.

Программа с одинаковой легкостью сочиняет музыку и рисует картинки по вашему желанию и настроению на заданную тему. Картинки сегодня "на ура" расходятся как заставки к публикациям. Музыка, наверное тоже активно используется. А так же программа подскажет как прийти к богу, сатане, в ЛГБТ и упасть в "состояние сильных ощущений"...

Для такого ИИ все пути тут одинаковы...

Но вот когда дело доходит до массового военного применения ИИ..., у человека возникают большие сложности. Тут, что называется, "и хочется и колется". У машины скорость реакции выше, надо бы дать ей самостоятельность в выборе действий, а с другой стороны, ... мало ли что может тогда случиться. Страшновато. Это же боевой робот, с оружием... , ему всё равно в какую сторону стрелять. Лучше уж на телеуправлении пока будем справляться.

Но... жизнь заставляет идти в сторону увеличения самостоятельности автоматов. Всех, включая и боевых роботов.

Возникает уже весьма практическая проблема. Самостоятельность роботов надо увеличивать, а что это такое, наука пока не представляет.

#### Уровни самоуправления.

Теория самоуправления пока находится в самом начале пути.

Здесь пока известно лишь то, что уровней сложности систем самоуправления ...много.

Пока будем считать так:

1. Адаптивное самоуправление.

2. Агрегированное самоуправление.

3. Группа уровней Лидер.

4. Группа уровней Субъект.

В группы Лидер и Субъект входят как уровни реального управления, так и виртуального уровня, как "коллективный Субъект". Эти уровни самоуправления были сформулированы по результатам анализа системы самоуправления биологических клеток разной самостоятельности и активности. Потом эта классификация была перенесена на уровень многоклеточных организмов. Как оказалось, такая аналогия вполне себя оправдала.

Что мы знаем о самостоятельности машин?

Пока мы знаем очень немного.

И наука и философия, когда речь заходит о самостоятельности, вспоминают о субъекте - носителе действия, том, кто (или что) познаёт, мыслит или действует... И соответственно, о качестве машины, как "живого существа" - субъектности, как определителю самостоятельности.

#### Субъектность.

Я нашел очень правильное понимание:

"Субъектность - это осуществляемая возможность влиять на свой собственный как внутренний, так и внешний мир. Это независимое принятие решений и проживание своей собственной жизни, в которой собственное Я не является чем-то периодически существующим и исчезающим, а является ни в ком и ни в чём нерастворимой константой." Симонян С. А. Субъектность. https://dzen.ru/a/ZBu-LNkQFhyfip_4

И неважно, кто ты, человек, любое животное или машина...

Если у тебя это есть, ты - живой. Если нет - о состоянии "живой" говорить не приходится. Нужны другие определения твоего состояния.

Только при наличии субъектности можно начинать разговор о воле и свободе, о праве и выборе и даже о сознании. А потом о морали и этике поведения в обществе "живых".

Это уровень самостоятельности в оценке ситуации и выбора действий в процессе автономного существования. Конечно субъектность невозможна без накопления информации в виде моделей сложных ситуаций и алгоритмов действий в них для выхода с наименьшими потерями для сохранения существования.

Субъектность определяет ступень развития самоуправления высокоразвитого автомата на уровнях:

"неживой";

"субживой";

"ограниченно живой";

"живой".

Субъектность можно рассматривать как в активном варианте существования, так и в пассивном. Природа нам представила такой выбор.

Активный вид субъектного существования - животные.

Пассивный - растения.

Уровень самостоятельности высокоразвитого автомата определяются пока тремя основными составляющими его субъектности:

Живость;

Киберавтономия;

Интеллект.

К ним мы приближались уже неоднократно с разных сторон.

Ранее в [1], уже были установлены основные составляющие самостоятельности живого - киберавтономия и живость (гемизон).

Если посмотреть на это разделение функций киберавтономии и гемизона, то можно вполне четко установить их системные образующие.

В составе автомата функция киберавтономии формируется на основе систем сигнального управления, а функция живости, гемизон - на основе информационного управления.

Как и где происходит переход управления с сигнального уровня, на "вирусный", а потом и образный?

Переход от сигнального самоуправления к вирусному происходит при появлении в системе второго уровня самоуправления "наблюдающего".

Видимо одновременно с этим меняется и логика системы управления от "закрепления" алгоритмов к моделям и образам с переходом от случайного к рациональному мышлению.

Здесь отметим, что модельная логика, это начало интеллекта.

Ученые, как мне кажется, уже поняли, что интеллект не является самоцелью в системах самоуправления. Это лишь компонент самоуправляемых систем самостоятельного существования на разных уровнях их реализации.

Интеллект, как система модельного поиска решений, это третья компонента к киберавтономиии и живости в оценке уровня самостоятельности сложного самоуправляемого автомата.

Так что же это - "субъектность"?

Это самостоятельность! В поддержании своего существования, в решениях и действиях, в осуществлении своих планов и пр. и пр. и пр.

#### Киберавтономия.

Это комплекс жизнеобеспечения сигнального автомата, позволяющий ему существовать в относительно автономном режиме. Наличие полного комплекса киберавтономии у любого автомата еще не делает его живым, но обеспечивает какой-то уровень средств поддержания его существования.

Основные сферы действия киберавтономии:

Самостоятельное управление;

Самосохранение (охрана и защита);

Самовосстановление до самовоспроизведения.

Теперь чуть подробнее...

##### Самостоятельное управление.

Самоуправление создается введением второго уровня управления, "наблюдающего", который позволяет автомату осуществлять решение комплекса логических задач жизнеобеспечения, не затрагивая при этом процесса управления основными функциями автомата.

По приведенной ранее классификации самоуправляемых автоматов, это уровень "Лидер", от простейшего до коллективного.

##### Самосохранение.

Это комплекс охраны и защиты. А иногда и нападения.

Он включает пассивную и активную часть.

Пассивная часть, это стенки и оболочки повышенной прочности, система рецепторов контроля внешних воздействий всей поверхности кибера. А часто и всего внутреннего объема. Средства строительства и восстановления пассивной зашиты до уровня первоначального состояния. Иногда это и регенерация органов.

Активная часть включает средства активного сопротивления нападению или влиянию. Включает средства перемещения в пространстве как самого автомата так и объектов активной защиты. Ну да, это руки, ноги, крылья, манипуляторы, колеса, гусеницы, движители всех типов, всё, что позволяет двигаться и применять переносные средства активной защиты.

#### Гемизон (живость).

Новый уровень управления - информационный. Управление идет информационными сообщениями на основе моделей и образов. У человеческих машин этот уровень только начинается. С работы по алгоритму, задаваемой программе. А вот с обработкой информации машины пока не вышли и на этот уровень.

На информационном уровне управления происходит отождествление центра управления с управляемым организмом, как Я.

Можно говорить, что живость организма или машины ограниченно начинается здесь с уровня Лидер. В полной мере мы можем говорить о живости на уровне управления Субъект.

Глобальные сферы действия гемизона (живости):

Целостность ;

Информация;

Вирусное управление (сообщениями).

Посмотрим чуть внимательнее...

##### Целостность.

Как только автомат сливается в понимании "себя" со своим телом или комплексом всех своих исполнительных систем активного существования, начинает защищать свою целостность всеми доступными ему методами... - можно говорить о понимании им своей целостности как "Я" на уровне "лидер Я" или "субъект Я" в зависимости от уровня развития его киберавтономии.

Начиная с биологической клетки?

Да.

Сами клетки и все организмы, которые созданы из них - живые?

Формально - да. Только уровни "живости" у всех разные.

Растения "живы" по-своему, а животные - по-своему. И эти различия - очевидны.

В чем различия?

В уровне активной самостоятельности и автономности.

##### Информация.

Информация, это модель из сигналов, как изменений реальности.

В этом смысле информация - логическая противоположность сигналу. Это смысл, или понятие, вложенные в систему сигналов. Информация всегда как-то и чем-то кодирована. Технически она всегда конкретна и дискретна. Это всегда связь любых составляющих логической системы автомата.

Информация - часть виртуальной реальности логического пространства автомата.

##### Вирусное управление (вложенными алгоритмами).

Конечно, это в общем смысле, информационное управление. Сообщениями, образами, образными представлениями. Если же смотреть на этот вид управления с технической стороны, то это управление с помощью сложных сигнальных объектов, имеющих вложенный в них алгоритм выполнения конкретного набора действий.

Сложный сигнал, в физическом понимании, это контейнер, понимаемый принимающим его автоматов, как возможный системный сигнал, входящий в его логическую систему. Таким образом, сложный сигнал принимается в приемное устройство автомата, как понимаемое им какое-то уже формализованное изменение реальности.

А вот далее, такой сигнал не прекращает свое существование, как другие, а начинает исполнять свое вложенное действие. Контейнер раскрывается, и вложенный в него алгоритм переходит из транспортного состояния в активное.

Начинается исполнение алгоритма средствами принявшего его автомата.

Очевидно, что вирус, технически, это сигнал, имеющий многоуровневую внутреннюю вложенность алгоритмов. В живых организмах он широко используется, а в нашей технике такого массового использования вирусных сигналов пока нет.

#### Интеллект.

Комплекс приемов, создающий наполнение логической модели смыслом и конкретикой мы называем интеллектом.

Мы уже сказали, что интеллект, это третья составляющая комплекса субъектности автомата, вместе с киберавтономией и живостью. Высокий уровень интеллекта приближает субъектность автомата к уровню "субъект Я".

Интеллект, это уровень взаимодействия логических моделей в формировании алгоритма действий для достижения целей системы. Способность нахождения в системе взаимодействий логических моделей пути формирования набора действий для достижения целей автомата.

Интеллект, это уровень работы "наблюдающей логической системы", управляющей всеми системами и механизмами формирования памяти.

Эта надстройка имеет в своем распоряжении модели шаблонов логических примитивов, построенные на их основе комплексы понятий и входящие в них модели сложных сигналов, кодирующих смыслы и многоуровневые взаимодействия. Дальше идет поиск связей цели поиска, как конечного результата, и факторов влияния на его достижения, связанных в путь достижение результата. С фиксацией узловых точек этого пути, влияющих на достижение результата. Узловые точки рассматриваются отдельно и в связках, попарно, в тройках и в общей схеме пути к цели. Если общего пути нет, то решаются только задачи достижения узловых точек, от одной к другой.

Таким образом, уровень интеллекта определяется способностью прогнозирования и достижения результата в условиях реальной неопределенности.

И "разум" здесь это лишь одно направление пути к достижению цели.

Это тактика применения рациональных решений. В обычных условиях рациональность выглядит очень сильной тактикой на фоне случайных решений.

Но когда ситуация вдруг становится "цугцвангом", нужны уже нерациональные и нелогичные выходы, про которые в обычной жизни мы и не вспоминаем. Именно эти "критичности" не позволили закрепить в биологической жизни рациональную логику как единственную, а сделали её применение лишь частью общей логики моделей.

Естественные уровни интеллекта мы оцениваем в разных системах измерения. Например в единицах IQ, но это не единственный вариант.

Технические направления строительства интеллекта в наших автоматах мы давно называем искусственным интеллектом (ИИ). Это сегодня вполне самостоятельное направление программного развития теории машинного интеллекта [8].

### Технологическая автокибернетика.

Сегодня технологии начинают определять реализацию технических идей. Главными и более важными с каждым днем становятся технологии производства тех или иных материалов, компонентов и изделий.

Здесь и молекулярные машины, и молекулярные роботы для производства работ на этом уровне размерности, не говоря уж о технологиях органического синтеза новых материалов для нужд автокибернетики.

Потому, что идею сформировать можно, можно создать её теоретическое обоснование и предложить технически законченный вариант реализации...

Но всё сегодня упирается в технологии.

Как и чем это сделать. Заданного качества в реальные сроки и с оптимальными затратами.

Всё так.

И у автокибернетики здесь есть свои технологические задачи, без реализации которых длительное существование самостоятельных автоматов невозможно:

Создание и поддержание активной внутренней среды.

Создание и поддержание управляемого хаоса.

Самокопирование

Понятно, что все эти технологические задачи связаны между собой в один комплекс поддержания длительного существования автомата или его копий.

#### Создание внутренней среды.

Обеспечение самостоятельности длительного существования автомата, это важнейшая функция внутренней среды любой создаваемой машины для автономного существования.

Внутренняя среда любого объекта самостоятельного существования должна иметь самоподдерживающиеся составляющие, молекулярные машины, необходимые органические реагенты и способы создания с их помощью компонентов внутреннего хаоса из частей объекта.

На этой основе составляющие внутренней среды автомата должны обеспечивать самосборку частей объекта из компонентов внутреннего хаоса до уровня полного самокопирования.

#### Управляемый хаос.

Технология создания оптимального состава и заданной подвижности внутреннего хаоса создаваемого объекта для поддержания достигнутого уровня самоорганизованной целостности. Для отдельного объекта, автомата, организма - на уровне наноразмерности. Для множества - на уровне объекта, автомата, организма.

Управляемый хаос создает возможность самоподдержания длительного существования создаваемого нами кибера или множества в условиях полной автономности в условиях открытого космоса или любой другой среды, для существования в которой они созданы.

Участие управляемого внутреннего хаоса самостоятельного автомата в процессах самоподдержания его целостности в процессе циклического существования открывает путь к управляемой эволюции самоуправляемых автоматов.

#### Самокопирование.

Мы уже начинали разговор об управляемой эволюции самоуправляемых машин. Но она немыслима без технологий самокопирования на молекулярном уровне.

Технология самокопирования должна обеспечивать строительство собственной копии из собственного возобновляемого внутреннего хаоса технологическими возможностями своей внутренней среды.

Технология может в какой-то мере повторять механизм самокопирования биологических объектов, а может иметь и новые механизмы и технологии.

### Техническая автокибернетика.

Это пожалуй самое очевидное сегодня направление развития автокибернетики. Здесь должны подтверждаться результаты теоретических исследований и намечаться новые направления.

Техническая автокибернетика разрабатывает и строит самоуправляемые автоматы типа "кибер" разных типов и назначений с допустимыми для этого уровнями киберавтономии, живости и интеллекта.

Но и тут надо учесть, что без теоретической части, развитие практического направления будет двигаться от одного тупика до другого.

"Нет ничего практичнее хорошей теории" - Роберт Кирхгоф https://ru.wikiquote.org/wiki/Теория

Главная проблема в том, что тут не подходят уже отработанные технические решения. Похоже, здесь всё надо начинать с начала.

Рис.2. Потоки информации, энергии и вещества в клетке.

Кибернетика, несмотря на свое название "науки об управлении", с самого своего зарождения почему-то упорно решала задачу "саморегулирования" на основе информации. На рис.2. мы видим, как сегодня выглядят потоки энергии и информации в клетке...

А вот так выглядели потоки энергии и информации живого организма в понимании биолога Т. Г. Уотермана в 70-х годах прошлого века. на рис. 3.

Рис.3. Основные потоки энергии и информации живого организма.

Что изменилось за полвека?

Кто-то находит здесь самоуправление?

#### Структура иерархии наблюдающего управления.

В теории это "лесенка, уходящая в небо".

"Лесенка" уровней самоуправления, постепенно переходящая от реальности в виртуальность своего существования на основе иерархии виртуальных "наблюдающих систем". И тем не менее, результатом работы всех уровней наблюдающего самоуправления становятся вполне реальные действия автомата, управляемого этой системой.

Тут пока нет теории, только догадки.

Вот например, как мне представляется самоуправление человека:


Рис4. Система самоуправления человека.

А вот, на рис.5. более общая схема уровней самоуправления.

Рис.5. Иерархия самоуправления сложного автомата.

Но это и направление строительства все более "умных" и самостоятельных машин - киберов, в отличии от уже законченного направления машин телеуправления - роботов. И виртуальных систем программного формирования, которые мы знаем как нейросети.

Да. Дальше пойдут только киберы... - технические субъекты с системами иерархии наблюдающего самоуправления на основе нейросетей.

#### Образное мышление.

Образное мышление невозможно без ощущений и эмоций.

Ощущения и эмоции, это логические ответы на действия систем саморегулирования и самоуправления в объеме динамического изменения параметров работы организма, как сложного автомата высших уровней развития самоуправления.

Эти логические ответы становятся частью формируемых образов, обрабатываемых как модели системы образного мышления. Без них образное мышление превращается в информационный поиск по заданным компонентам. Что сейчас и происходит при обработке информации в наших дата-центрах.

Но если ощущения, это ответы на работу системы саморегулирования, а эмоции являются отражением работы системы самоуправления, то любой автомат высокого уровня развития должен иметь что-то подобное для самоконтроля состояния своих органов.

Неважно, как мы это назовем, важно, что такая логика и такие логические ответы системе самостоятельного существования необходимы.

### Что получилось?

Мне кажется - новое направление кибернетики или даже новая наука.

В отличии от синергетики и кибернетики это направление не может быть междисциплинарным. Автокибернетика исходно привязана к автоматическим системам самоуправления и самостоятельного существования.

Основные направления:

Развитие теории самостоятельного существования автоматов.

Развитие теории самоуправления автоматов.

Техническая и технологическая автокибернетика.

У всех этих направлений пока впереди одни 'белые пятна' вместо ясных ориентиров для прокладки пути к цели.

Все ориентиры еще надо создавать.

Тектология А.А.Богданова практически предсказала принцип самоуправления на основе "подвижного или динамического равновесия"

В тектологии Богданова "впервые сформулированы основные положения системного подхода и теории самоорганизации систем. Она не только не потеряла своей актуальности, выступая фактически как предтеча и теоретическая основа нынешней Концепции устойчивого развития, но и служит важным информационным источником для её дальнейшего углубления и совершенствования". https://ru.wikipedia.org/?curid=23120&oldid=120297288

С другой стороны, куда бы направила свои усилия тектология, исходно ориентированная на человеческое общество?

Вопрос риторический...

Потому, что возникшая следом кибернетика Н.Винера тоже пошла путем Ампера в сторону глобализации управления до уровня государственного и политического, что практически остановило развитие изучения самоорганизации технических систем на основе тектологии.

Следом синергетика установила свои ориентиры и повела науку в другом направлении самоорганизации. Синергетика четко разделила "самоорганизацию по Пригожину" как физический процесс для диссипативных систем, и более философскую "самоорганизацию по Хакену", широкого спектра физических и организационных процессов. Но и тут читаем:

"Самоорганизация - процесс упорядочения элементов одного уровня в системе за счёт внутренних факторов, без специфического внешнего воздействия, хотя внешние условия могут иметь как стимулирующий, так и подавляющий эффект. В ходе самоорганизации некоторая форма общего порядка возникает из локальных взаимодействий между частями изначально неупорядоченной системы. Процесс может быть спонтанным, когда имеется достаточное количество энергии, не требующей контроля со стороны внешнего агента.

Результат - появление единицы следующего качественного уровня. В зависимости от подхода к описанию самоорганизации в определение включают характеристики системы, тип внутреннего фактора, особенности процесса. Полученная в результате организация полностью децентрализована, распределена по всем компонентам системы. Как правило, организация устойчива и способна пережить или самостоятельно устранить существенные возмущения." https://ru.wikipedia.org/?curid=12990&oldid=135860017

Таким образом, самоуправляемые системы из этого спектра выпали.

По этой же причине Хайц фон Фёрстер не стал выводить "кибернетику наблюдающих систем" на уровень автомата. И она тоже осталась на уровне организационного уровня управления человеческого сообщества.

"Кибернетика второго порядка, также известная как кибернетика кибернетики, является рекурсивным приложением кибернетики к самой себе. Она была разработана в период с 1968 по 1975 годы Маргарет Мид, Хeйнцем фон Фёрстером и другими.

Хейнц фон Фёрстер в статье "Cybernetics of Cybernetics" 1974 года, провёл различие между кибернетикой первого порядка - кибернетикой наблюдаемых систем, и кибернетикой второго порядка - кибернетикой наблюдающих систем.

Иногда ее называют "новой кибернетикой", термином, предпочитаемым Гордоном Паском, и тесно связаным с радикальным конструктивизмом, который был разработан примерно в то же время Эрнстом фон Глейзерсфельдом. Хотя иногда кибернетика второго порядка считается радикальным отходом от предыдущих концепций кибернетики, тем не менее существует большая преемственность с предыдущим направлением, и кибернетику 2-го порядка можно рассматривать как завершение дисциплины, отвечающей на проблемы, поставленные в ходе конференций Мэйси, на которых изначально разрабатывалась кибернетика." https://ru.wikipedia.org/?curid=1612319&oldid=114903800

Таким образом, направление автокибернетики изначально не рассматривалось ни тектологией, ни кибернетикой, ни информатикой как научное. Но проведенные исследования, например проект "ИскИнт" в СССР, уже в середине прошлого века показал высокий интерес науки к этой проблеме.

Правда, технический и технологический уровень развития того времени не позволял представить реальную сложность решения поставленной задачи проекта "ИскИнта". На понимание этого мы выходим только сейчас.

г.Волгодонск

июнь 2024г

### Литература

1. Никитин А.В., Хаос, случайность, неопределенность и эволюция http://samlib.ru/editors/n/nikitin_andrej_wiktorowich/haos_sluchainost_neopredelennost_i_evolucia.shtml

2. Никитин А.В., Как всё существует. Версия атеиста http://samlib.ru/editors/n/nikitin_andrej_wiktorowich/kak_vseo_suschestvuet.shtml

3. Никитин А.В., Вселенная автоматов http://samlib.ru/editors/n/nikitin_andrej_wiktorowich/vselennaja_avtomatov-1.shtml

4. Подлазов А.В.,Теория самоорганизованной критичности - наука о сложности https://spkurdyumov.ru/uploads/2013/08/PodlazovAndrey.pdf

5. Дмитриев А. С., Детерминированный хаос и информационные технологии http://cplire.ru/rus/InformChaosLab/chaoscomputerra/Dmitriev.html

6. Никитин А.В., Как всё существует. Основное. http://samlib.ru/editors/n/nikitin_andrej_wiktorowich/kak_vseo_suschestvuet_osnovnoe.shtml

7. Никитин А.В., Проект "политическая кибернетика" http://samlib.ru/editors/n/nikitin_andrej_wiktorowich/polciber.shtml

8. Никитин А.В. Когда начинать бояться ИИ? Части 1 - 5. http://samlib.ru/n/nikitin_andrej_wiktorowich/kogda_nachinat_boiatsia_ii_chast_1.shtml

9. Никитин А.В. На пути к Машинному Разуму. Круг третий. (Части 1,2) // "Академия Тринитаризма", М., Эл N 77-6567, публ.12887, 31.01.2006 http://www.trinitas.ru/rus/doc/0023/001a/00230029.htm

10. Никитин А.В., Когда появятся киберы? http://samlib.ru/editors/n/nikitin_andrej_wiktorowich/kogda_poiaviatsia_kiber.shtml

11. Биологическая кибернетика / Под ред. А. Б. Когана. - Изд. 2-е, перераб. и доп.. - М.: Высшая школа, 1977. https://klex.ru/14b0

12. Шевченко Е.В., Воронова Л.К., Нечаева В.Г., ОСНОВЫ КИБЕРНЕТИКИ И БИОКИБЕРНЕТИКИ Учебное пособие https://vk.com/doc365803653_654160743?hash=GESrWTyRsB8iY2p0JCS9WNkD59PvFd6gMiwimlMxUJc&dl=Fca45UtIuXz918Xbd0ydk3kz0mfCiyuXK8gzu7IBJzo

13. Никитин А.В. В плену "призрачных истин". http://samlib.ru/editors/n/nikitin_andrej_wiktorowich/v_plenu_prizrachnyh_istin.shtml