В этой работе рассмотрено много вопросов.
Нас здесь интересует только один.
По поводу этого вопроса в авторском тексте сказано следующее.
"Рассмотрим тело, находящееся в покое. Чтобы изменить положение такого тела, необходимо оказать некоторое воздействие на него, толкнуть или поднять, или заставить действовать на него другие тела, например, лошадь или паровую машину."
Когда говорят о покое некоторого тела, этими словами обычно передается сообщение о состоянии физической системы из двух тел.
К примеру, когда говорят, что машина стоит, этими словами передается сообщение о состоянии физической системы машина-Земля.
Заметим, что изменить состояние физической системы из двух тел можно воздействием как на одно, так и на другое тело.
То есть вовсе не необходимо, чтобы воздействие было оказано именно на то тело, которое оговорено в явной форме.