В этой работе рассмотрено много вопросов.
Нас здесь интересует только один.
По поводу этого вопроса в авторском тексте сказано следующее.
"Наше чувство осязания совершенно определенно сообщает нам, что одно тело теплое, а другое - холодное."
С помощью осязания можно определить, какие предметы сняты с огня, а какие принесены со снега.
Исторически первые называют теплыми, а вторые - холодными.