Аннотация: Возможные варианты дроида и скафа для космоса.
О скафандрах для космоса.
МКС . Максимальный диаметр корпуса, наружный, не более 4400мм. Диаметр выходных люков 1000мм.
Источник, близкий к проекту, говорит, что создание FEDOR обошлось примерно в 300 млн. руб. Комплектующие, из которых состоит робот, стоят около 25 млн. руб. Много импортных. Исполнение на уровне 19-20 веков.
Подобным баловались детишки СССР в клубах юных техников.
Совершенно дебильной выглядит использование дроида (робота) андроидного типа для работы в космосе и особенно внутри станции, да еще и без автономного энергоблока.
Возможная альтернатива этому маразму.
Не для МКС и не на сегодня.
Размеры дроида для станций типа МКС, но не сегодняшней МКС,
длина 1500-2000мм, диаметр 800-900 мм
исходя из диаметра корпуса станции и диаметра выходного люка и зоны обслуживания.
Должен быть отдельный терминал, лучше 2, для парковки 2-4-х дроидов с возможностью
их технического обслуживания/ремонта человеком.
С учетом требований к быстрому ремонту и максимальному использованию объёма корпуса, дроид должен состоять из 3-4цилиндрических секций по примерно 500мм длиной, примерно:
- секция с двигательной установкой для свободного
перемещения вокруг станции с периодическим
пополнением рабочего вещества
- энергоблок мощностью 10-15 квт., со сроком работы
5-10 лет, необслуживаемым
- блок управления оператором и псевдо ИИ
- блок с набором необходимых сменных инструментов, 3-6
манипуляторов, набором телекамер, расходных
материалов для ремонта поверхности станции,
внешнего оборудования, приборов.
О скафандрах / скафах.
Ведут свое происхождение от водолазных скафандров 19 века
на работах на глубинах до 60метров, иногда внутри
затонувших кораблей.
Имеющиеся на сегодня типы скафандров представляются как
аварийно-спасательные со сроком автономности не более 8
часов.
В космосе, невесомости ноги как опорно-двигательный
аппарат не нужны.
Да и руки у человека слабы, да и в перчатках точные
движения невозможны.
Лучше заменить приставкой с набором из 2- 4 манипуляторов
с сменным инструментом и набором телекамер.
Возможность стыковки с другим скафом, дроидом и иным
космическими аппаратами.
А так же использоваться на Луне, Марсе, в сочетании с
внешним транспортным аппаратом для перемещения на малые
и средние расстояния.
Скаф должен иметь автономность порядка 3 суток,энергоблок
и ракетный двигатель для свободного перемещения вокруг
станции или переходе на другую станцию либо космический
корабль.
Размеры : длина 3м, диаметр 0,8м-0,9м.
Энергоблок постоянной мощностью 5квт вполне достаточен.
Срок разработки 5-10 лет,и срок испытаний в космосе
примерно 3 года.
России это ни к чему. Только деньги разворуют.