Европа до КП это глухой бедный угол Евразии, находящийся вдали от основных торговых путей. Например, могло такое быть, что личные драгоценности дочери византийского императора, стоили больше чем весь годовой бюджет Англии на конец 11 века. А без денег нет войны.
До КП еще не было многочисленных нормальных войск(рыцарская конница). Феодальная раздробленность, постоянная война с своими + к этому арабы не представляли такой уж большой угрозы, так как были далеко(за Средиземным морем) и за Византией. Которая в 7-10 веках, как раз вела очень ожесточенные войны с Халифатом. А у европейцев были более проблемные враги вроде кочевников авар или мадьяр, которые доходили до Испании + викинги.
Когда к концу 11 века был накоплен опыт больших военных предприятий (например завоевание Англии, Сицилии), появилась многочисленная конница, накопилось достаточное количество лишних людей, и хороший повод (помощь христианам византийцам по их просьбе и освобождение от рук сельджуков Святой земли), тогда и начались КП.