Название: Децентрализованный L2-протокол динамической самоорганизации и кинетического подавления источников РЭБ в автокефальных роевых группах БПЛА
Архитектура: Peer-to-Peer State-Auction over Raw Layer 2 (TDMA / Zero-ACK)
Аннотация (Abstract
)В настоящей работе представлена архитектура децентрализованного протокола канального уровня (L2), обеспечивающего устойчивое функционирование и оперативную самоорганизацию роя беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях высокого уровня радиоэлектронного подавления (РЭБ) и отсутствия единого командного центра (No Single Point of Failure).В основу взаимодействия узлов положен квантованный по времени аукцион состояний (State-Auction), работающий на сырых MAC-кадрах без стека TCP/IP и процедур подтверждения доставки (Zero-ACK). Каждая аппаратная единица роя на каждом кванте времени (10-20 мс) локально замеряет вектор собственного контекста (качество связи, энергоресурсы, уровень шума RSSI) и вещает скалярную метрику эффективности. Выбор ведущего узла ("Босс/Шлюз") или ударного юнита ("Бомба/Чистильщик") происходит децентрализованно за счет детерминированного сравнения локальных метрик, где равенство показателей разрешается в пользу первого вещающего узла в TDMA-кадре (First-Comer Bonus) с наложением гистерезисного зазора для исключения флуктуации ролей.При обнаружении активного постановщика помех протокол переключает рой в режим каскадной деградации сети. Узлы с критическим значением индикатора мощности помехи (RSSIjam) и возможностью достижения цели автоматически переходят в статус ударного юнита ("Бомба"). При переходе в данный статус происходит программная и аппаратная транкация (Software/Hardware Truncation): сервисные фоновые процессы L2-сети заменяются прямым контуром управления по гироскопам/оптике, снятием токовых лимитов ESC и выходом моторов на предельный энергетический режим. При импульсном отключении или мигании джаммера (Blinking Jammer) алгоритм осуществляет наведение по вектору последней зафиксированной точки (Last Known Position, LKP) с последующим кинетическим ударом по источнику излучения.Разработанный протокол обеспечивает минимальную задержку согласования (менее 20 мс), устойчивость к выпадению до N−1 узлов и превращает активную помеху противника в прямой вектор целеуказания для самонаводящихся единиц роя.Ключевые спецификации протоколаСтек: Raw Layer 2 (Custom Frame Header, 4-6 байт).Синхронизация: TDMA (Time Division Multiple Access) с распределенными временными слотами.Семантика консенсуса: Безадресный локальный аукцион скалярных приоритетов (Sclaim∈[0,255]).Защита от дребезга ролей: Пороговый гистерезис (Δlead) + правило временного приоритета (First-Comer Bonus).Режим атаки: Инерциально-векторная экстраполяция LKP, отключение лимитеров питания, аппаратный овердрайв (WOT).
![[]](/img/w/woronow_s/bpla/2026-09-19.jpg)