Mk. 23 был разработан немецкой фирмой Хеклер-Кох для US SOCOM (Командование Сил Специальных Операций). Хотя Mk.23 и выиграл конкурс, в котором кроме фирмы ХК участвовала фирма Кольт, все же из-за большого веса и размеров спецподразделения США предпочитают использовать пистолет USP Tactical, имеющим меньший вес, габариты, а так же крепления для лазерного целеуказателя, фонаря и резьбу для установки глушителя.
Пистолет построен по схеме с коротким ходом ствола, запирание осуществляется одним выступом за окно для экстракции гильз, снижение ствола происходит за счет взаимодействия фигурного выреза в приливе ствола со штифтом в рамке пистолета. УСМ двойного действия. Двухсторонний предохранитель находится в задней части рамки. Ствол выступает из затвора и имеет резьбу для установки глушителя. На рамке предусмотрены крепления для фонаря или ЛЦУ.